日前，由國(guó)家老年医(yī)學(xué)中(zhōng)心尿控盆底疾病诊治中(zhōng)心、中(zhōng)國(guó)人體(tǐ)健康科(kē)技(jì )促进会尿控盆底疾病专业委员会、北京医(yī)學(xué)奖励基金会联合主办(bàn)的【“一站到骶”全國(guó)骶神经调控青年医(yī)生病例大赛-北京站】在北京圆满召开，普爱医(yī)疗骨科(kē)手术机器人在比赛中(zhōng)崭露头角。

　　南京医(yī)科(kē)大學(xué)第二附属医(yī)院泌尿外科(kē)卫中(zhōng)庆主任带领其团队展示了《通过AI+普爱医(yī)疗骨科(kē)手术机器人，进一步增加電(diàn)极植入精(jīng)度》的案例，引起了与会专家的热烈讨论。最终，南京医(yī)科(kē)大學(xué)第二附属医(yī)院泌尿外科(kē)韶云鹏医(yī)生，以精(jīng)彩的案例分(fēn)享获得了本次比赛的一等奖。

　　机器人如何辅助骶神经调控手术

　　骶神经调控手术的关键步骤是骶3神经孔的精(jīng)准定位。传统的定位方式是医(yī)生根据术前影像，凭经验和手感进行穿刺，定位精(jīng)准性较差，定位时间長(cháng)，通常需要多(duō)次穿刺。该手术是在局部麻醉下进行，反复穿刺无疑会加重患者的不适，影响患者的就诊體(tǐ)验。而对合并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者，传统的定位方法就更加困难，因此，“如何精(jīng)准定位”成了该手术的一大难点。

　　南京医(yī)科(kē)大學(xué)第二附属医(yī)院泌尿外科(kē)联合本院骨科(kē)王伯尧主任，使用(yòng)普爱医(yī)疗骨科(kē)手术机器人成功完成13例骶神经调控手术。通过高精(jīng)度的机械臂和导航系统，实现了精(jīng)准定位，显著提升了手术效率和患者的舒适度。

　　术中(zhōng)，运用(yòng)普爱医(yī)疗三维C形臂环扫，采集骶骨區(qū)域三维图像，在机器人导航界面上进行路径规划，自动引导进入骶3神经孔。

　　原本需要反复透视比较和定位的骶3神经孔，通过机器人的智能(néng)算法，一次性即可(kě)准确定位，靶向进入。

　　整个手术过程清晰流畅，穿刺伤口小(xiǎo)。经过三维C形臂透视确认，刺激器位置精(jīng)准，与术前规划位置一致。

　　机器人辅助骶神经调控手术的优势

　　南京医(yī)科(kē)大學(xué)第二附属医(yī)院手术对比数据显示，骨科(kē)手术机器人的精(jīng)准引导，大幅提高了穿刺的成功率，缩短了穿刺时间，同时也提高了永久刺激器的植入率。

　　① 在传统手术中(zhōng)，骶神经调控第一阶段手术平均需要进行5到6次穿刺才能(néng)成功找到理(lǐ)想的刺激点位。而使用(yòng)普爱医(yī)疗的三维C形臂，可(kě)以帮助医(yī)生精(jīng)准找到入针点，通过360°视野旋转，规划导针进入的角度，帮助医(yī)生将電(diàn)极放置在与骶神经最佳的空间位置。然后，借助机器人的机械臂，精(jīng)准引导入针，可(kě)将穿刺次数减少至1到2次。

　　② 普爱医(yī)疗手术机器人的精(jīng)准辅助，带来穿刺成功率的提升，也将穿刺的总體(tǐ)时间由原来的27分(fēn)钟缩短到了6分(fēn)钟左右。手术时间的缩短意味着术區(qū)暴露时间随之缩短，从而降低了患者感染的风险。同时也意味着患者需要接受的麻醉剂量降低。

　　③ 数据显示，手术机器人引导下置入電(diàn)极，患者术中(zhōng)敏感触点个数增加，能(néng)够达到更好的调控效果。同时，术中(zhōng)敏感触点个数的增加意味着，相较于传统手术，只需要施以更小(xiǎo)的電(diàn)压，刺激点就可(kě)以有(yǒu)反应。電(diàn)压的降低，也将提高永久電(diàn)极的使用(yòng)寿命。

　　④ 采用(yòng)传统的手术方式，骶神经调控一期手术的成功率约為(wèi)56%，而借助普爱医(yī)疗的手术机器人，这一成功率能(néng)够提升至86%。原先，由于相对较低的成功率带来的较高手术风险，患者对于选择该术式持谨慎态度。而随着手术成功率的提升，患者和医(yī)生对该术式的信心增强，这无疑将推动该术式在临床上的更广泛应用(yòng)。